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一种基于区域划分的目标无线设备定位方法
- 专利权人:
- 西北大学
- 发明人:
- 陈少峰,房鼎益,陈晓江,邓周虎,张远,聂卫科,邢天璋,刘晨,徐丹
- 申请号:
- CN201410283576.3
- 公开号:
- CN104039009B
- 申请日:
- 2014.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李郑建`王芳
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于区域划分的目标无线设备定位方法,包括如下步骤:步骤1:划分正方形的目标区域,得到N×N个正方形的单位分区;步骤2:计算飞行器在目标区域中的搜索曲线;步骤3:将距离飞行器最近的一个单位分区的中心作为起点,飞行器沿搜索曲线顺序搜索目标区域中的单位分区,对单位分区中每个目标无线设备进行定位。本发明在飞行过程中能检测到所有目标无线设备,提供任何一点的细粒度的地图,提高了定位精度。同时,通过基于区域划分的飞行路线算法,充分利用接收信号的定向性,控制飞行器直接向着目标方向飞去,较现有的warflying方法而言,本发明无需按照预定的空间填充曲线遍历扫描目标区域,减少了总飞行距离,降低了飞行器的功耗。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/