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Apparatus and method for computer-aided simulation of surgical procedures
专利权人:
Siemens Healthcare GmbH
发明人:
Oliver Ecabert,Tommaso Mansi,Ingmar Voigt,Klaus Engel
申请号:
DE102015208804
公开号:
DE102015208804A1
申请日:
2015.05.12
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要:
Erfindungsgemäß ist eine erste Schnittstelle (I1) zum Einlesen von mittels eines medizinischen Bildgebungsverfahrens gewonnenen Bilddaten (IMG) einer anatomischen Region (AR) vorgesehen. Ein Modellierungsmodul (MM) dient zum Ermitteln eines volumetrischen biomechanischen Strukturmodells (BMS) der anatomischen Region (AR) anhand der Bilddaten (IMG). Darüber hinaus ist ein mit einer Kamera (C) koppelbares Trackingmodul (TM) zum videobasierten Erfassen von räumlichen Gesten eines Benutzers vorgesehen. Weiterhin dient ein auf dem biomechanischen Strukturmodell (BMS) basierendes Simulationsmodul (SM) dazu, eine erfasste Geste einer simulierten mechanischen Einwirkung auf die anatomische Region (AR) zuzuordnen, eine mechanische Reaktion der anatomischen Region (AR) auf die simulierte mechanische Einwirkung zu simulieren sowie das biomechanische Strukturmodell (BMS) gemäß der simulierten mechanischen Reaktion zu modifizieren. Darüber hinaus ist ein Visualisierungsmodul (VM) zum volumetrischen Visualisieren des biomechanischen Strukturmodells (BMS) vorgesehen.According to the invention, a first interface (I1) for reading in image data (IMG) of an anatomical region (AR) obtained by means of a medical imaging method is provided. A modeling module (MM) is used to determine a volumetric biomechanical structural model (BMS) of the anatomical region (AR) based on the image data (IMG). In addition, a tracking module (TM) which can be coupled with a camera (C) is provided for the video-based detection of spatial gestures of a user. Furthermore, a simulation module (SM) based on the biomechanical structural model (BMS) serves to associate a detected gesture with a simulated mechanical impact on the anatomical region (AR), to simulate a mechanical reaction of the anatomical region (AR) to the simulated mechanical impact and to modify the biomechanical structural model (BMS) according to the simulated mechanical reaction. In addition, a visualization module (VM) for volumetric vis
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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