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一种全自动消毒机器人
- 专利权人:
- 斯坦德机器人(深圳)有限公司
- 发明人:
- 张元,成冬平,王金鹏,吴振志,韩笑
- 申请号:
- CN202023144818.0
- 公开号:
- CN214074367U
- 申请日:
- 2020.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种全自动消毒机器人,包括:上部消毒组件工作过程中沿竖直方向升降;下部消毒组件通过螺栓固定安装于AGV底盘上方;电气控制箱内部设有用于消毒控制的电气控制组件,电气控制箱通过通讯模块与上位调度系统通讯;AGV底盘上部与电气控制箱固定连接,且在电气控制箱的驱动下自动移动及绕障作业。本实用新型提供的全自动消毒机器人,能够同时提供紫外线消毒、干雾消毒液消毒和空气净化功能;采用SLAM导航技术,融合视觉和自然导航避障,能适应多变的环境,实现自主绕障、自主移动消毒;该全自动消毒机器人具有多样的灯光语言设计,全触摸屏控制,远程控制传输作业命令、具有预约定时消毒功能,功能完备智能化程度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/