PROBLEM TO BE SOLVED: To easily generate a model in which unnecessary parts are deleted. An interference determination device has a processing circuit that realizes a scan data acquisition function, a model generation function, and an interference determination function. In the scan data acquisition function, the processing circuit outputs from the shape measuring instrument by optically scanning the object and the peripheral structure existing around the object with the shape measuring instrument, and the first scan relating to the outer shapes of the object and the peripheral structure. Get the data. In the model generation function, the processing circuit generates a three-dimensional target model regarding the target from which the peripheral structure portion has been removed from the first scan data. In the interference determination function, the processing circuit uses the target model to determine interference between the target and the device in radiotherapy or medical image diagnosis. [Selection diagram]【課題】不要な部分が削除されたモデルを簡便に生成すること。【解決手段】干渉判定装置は、スキャンデータ取得機能、モデル生成機能及び干渉判定機能を実現する処理回路を有する。スキャンデータ取得機能において処理回路は、対象及び対象の周囲に存在する周辺構造を、形状測定器により光学的にスキャンすることにより形状測定器から出力され、対象及び周辺構造の外形に関する第１のスキャンデータを取得する。モデル生成機能において処理回路は、第１のスキャンデータから、周辺構造の部分が除去された、対象に関する３次元的な対象モデルを生成する。干渉判定機能において処理回路は、対象モデルを使用して、放射線治療又は医用画像診断における対象及び装置間の干渉を判定する。【選択図】 図２
