A minimally invasive surgical tool includes a sensor that generates a signal in response to an interaction with the tool. The tool further includes a haptic feedback system that generates a haptic effect in response to the signal.La présente invention concerne un outil chirurgical à invasivité minimale qui comprend un capteur générant un signal en réponse à une interaction avec loutil. Loutil comporte en outre un système de retour haptique qui génère un effet haptique en réponse au signal.
