其中配备有线激光器的末端执行器
- 专利权人:
- 克瑞肖株式会社
- 发明人:
- 车镛烨,任兴淳,禹同纪,崔韩喆,金洪浩
- 申请号：
- CN201780039107.9
- 公开号：
- CN109310482A
- 申请日:
- 2017.20.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种其中配备有线激光器的末端执行器,包括:主体,形成为所述末端执行器的主要部分;支撑部分,安装在所述主体中,并且支撑用于引导针的针引导装置;线激光器部分,安装在所述支撑部分的一侧和另一侧,并且发射线激光束以在患者的病灶处标记穿刺点,所述穿刺点用于插入所述针;以及引导部分,用于引导照射自所述线激光器部分的所述线激光束,以使得所述线激光束交叉,其中,所述线激光器部分通过所述引导部分照射线激光束,以在距离所述针引导装置预定距离处标记所述穿刺点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
