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一种用于穿刺手术的机械臂
- 专利权人:
- 深圳惟德精准医疗科技有限公司
- 发明人:
- 谢卫国,严春凡,陆春生,张旭
- 申请号：
- CN202221814258.1
- 公开号：
- CN218220310U
- 申请日:
- 2022.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种用于穿刺手术的机械臂，包括：连接轴、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、穿刺连接件和锁紧机构；连接轴与第一摆臂连接，第一摆臂与第二摆臂连接，第二摆臂与第三摆臂连接，穿刺连接件与第三摆臂连接；锁紧机构安装于第一摆臂和第二摆臂，锁紧机构在锁止状态下，连接轴、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂均被固定；在解锁状态下，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂均可转动。由此，机械臂可快速伸长或者快速缩短，进而快速将穿刺针调整到病灶的上方，接着锁紧机构切换为锁止状态，使得机械臂不能再伸长或缩短，以将穿刺针稳定住。接着穿刺针可以准确的插入病灶靶区，提升了医护人员的工作效率，使得病患可以及时得到救治。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
