A three-dimensional ultrasound imaging method and three-dimensional ultrasound imaging device. The three-dimensional ultrasound imaging method comprises the following steps: emitting an ultrasonic wave to a fetal head receiving an ultrasonic echo to acquire an ultrasonic echo signal acquiring three-dimensional volume data of the fetal head according to the ultrasonic echo signal detecting a median sagittal section from the three-dimensional volume data according to features of the median sagittal section of the fetal head determining a facing orientation of the fetal head in the median sagittal section displaying the median sagittal section as an image suitable for observation according to the facing orientation of the fetal head. In the present invention, a median sagittal section image is processed to be an image adapted to a human observational habit for display, such that a doctor can easily distinguish and observe the condition of a median sagittal section of a fetal head.Linvention concerne un procédé dimagerie ultrasonore tridimensionnelle et un dispositif dimagerie ultrasonore tridimensionnelle. Le procédé dimagerie ultrasonore tridimensionnelle comprend les étapes suivantes : émission dune onde ultrasonore vers la tête dun fœtus réception dun écho ultrasonore pour acquérir un signal décho ultrasonore acquisition de données de volume tridimensionnelles de la tête du fœtus selon le signal décho ultrasonore détection dune section sagittale médiane à partir des données de volume tridimensionnelles selon des caractéristiques de la section sagittale médiane de la tête du fœtus détermination dune orientation de face de la tête du fœtus dans la section sagittale médiane affichage de la section sagittale médiane sous la forme dune image appropriée pour une observation selon lorientation de face de la tête du fœtus. Dans linvention, une image de section sagittale médiane est traitée pour être une image adaptée à une habitude dobservation humaine pour laffichage,
