The present invention relates to a tactile sense realizing device, which includes a sphere of a preset size partitioned by a plurality of touch points, each of which has a different elastic modulus and a different damping coefficient, a supporter for rotatably supporting the bottom end of the sphere, a plurality of rotating bodies arranged in close contact with the lateral sides of the sphere for rotating the sphere, and a control unit for driving of the rotating body to find the touch point of the surface of the sphere with the elastic modulus and the damping coefficient which are identical to an elastic modulus and a damping coefficient sensed in the organs of a human body, wherein the sphere is formed by using ether-based polyurethane-elastomers materials. Accordingly, the tactile sense of the other objects or the organ of the human body can be realized more realistically.본 발명은 촉감 구현 장치에 관한 것으로, 각각의 상이한 탄성계수 및 댐핑계수를 갖는 다수의 터치점들로 구획된 일정 크기의 구체, 상기 구체의 하단을 회전가능하게 지지하는 받침대, 상기 구체를 회전시키기 위해 상기 구체의 측면들에 밀착된 상태로 배열되는 복수의 회전체, 및 인체의 장기들에서 감지된 탄성계수 및 댐핑계수와 동일한 탄성계수 및 댐핑계수를 갖는 상기 구체 표면의 터치점을 찾도록 상기 회전체의 구동시키는 제어부를 포함하고, 상기 구체는 에테르계 발포 폴리우레탄-엘라스토머(Polyurethane-Elastomers) 소재를 이용하여 구성하는 것을 특징으로 하여 인체의 장기 또는 기타 사물들의 촉감을 보다 실제에 가깝게 구현할 수 있게 된다.
