HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
HONG, IL HWA,홍일화,LIM, HEUNG SOON,임흥순,PARK, JUN WOO,박준우,BAE, MUN SSON,배문선,HONG, IL HWAKR,LIM, HEUNG SOONKR,PARK, JUN WOOKR,BAE, MUN SSONKR
申请号：
KR1020140150687
公开号：
KR1020160053259A
申请日:
2014.10.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Provided is a robot arm capable of identifying the remote center with the unassisted eye. Disclosed is a robot arm, comprising: a first rotating arm provided to be able to rotate around a first rotary shaft； a second rotating arm whose one end is installed on the other end of the first rotating arm and provided to be able to rotate around a second rotary shaft； a first drive arm whose one end is installed on the other end of the second rotating arm and provided to be able to rotate around a third rotary shaft； a second drive arm whose one end is installed on the other end of the first drive arm, provided to be able to rotate around a fourth rotary shaft and rotating by communicating with the first drive arm； a third drive arm installed on the other end of the second drive arm, provided to be able to rotate around a fifth rotary shaft and of which surgical instrument is installed on an end； and a remote center display unit shooting laser to the remote center of the surgical instrument to identify the same.일단이 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 제1 회동암과, 일단이 상기 제1 회동암의 타단에 설치되는 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 제2 회동암과, 일단이 상기 제2 회동암의 타단에 제3 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 제1 구동암과, 일단이 상기 제1 구동암의 타단에 제4 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며 상기 제1 구동암과 연동하여 회전되는 제2 구동암과, 상기 제2 구동암의 타단에 제5 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며 수술도구가 끝단에 설치되는 제3 구동암 및 상기 수술도구의 원격 중심을 육안으로 확인토록 상기 수술도구의 원격 중심을 향하여 레이저를 발사하는 원격 중심 표시부를 포함하는 로봇 암이 개시된다.
