Disclosed herein are systems, devices, and methods for the removal of objects from the body. The device may be a urethral catheter configured to aspirate kidney stones from the urinary tract through one or more aspiration ports at the distal face or along a lateral side of the catheter. The catheter may include one or more irrigation ports at the distal face or along the lateral side of the catheter for dislodging kidney stones. The device may be steerable. The spatial arrangement of the one or more irrigation ports with respect to the one or more aspiration ports may vary. The device may include an irrigation tube and/or a shield member configured to spatially confine the kidney stones adjacent the catheter. Various temporal patterns of aspiration and irrigation are disclosed for optimizing removal of kidney stones.L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés d'élimination d'objets à partir du corps. Le dispositif peut être un cathéter urétral configuré pour aspirer des calculs rénaux à partir du tractus urinaire à travers un ou plusieurs orifices d'aspiration au niveau de la face distale ou le long d'un côté latéral du cathéter. Le cathéter peut comprendre un ou plusieurs orifices d'irrigation au niveau de la face distale ou le long du côté latéral du cathéter pour déloger des calculs rénaux. Le dispositif peut être orienté. L'agencement spatial du ou des orifices d'irrigation par rapport au ou aux orifices d'aspiration peut varier. Le dispositif peut comprendre un tube d'irrigation et/ou un élément de protection configuré pour confiner spatialement les calculs rénaux adjacents au cathéter. Divers modèles temporels d'aspiration et d'irrigation sont décrits pour optimiser l'élimination de calculs rénaux.
