A mobility device, including a base, a first omnidirectional wheel mounted at a first side of a forward portion of the base to rotate about a first axis, a second omnidirectional wheel mounted at a second side of the forward portion of the base to rotate about the first axis, a third wheel mounted at a rearward portion of the base to rotate about a second axis, a drive system to move the first omnidirectional wheel, the second omnidirectional wheel, and the third wheel according to input received indicating a desired motion of the mobility device, a seat for a user of the mobility device, and a linear actuator coupling the seat to the base to drive the adjustable seat in a vertical direction according to the input received indicating the desired motion of the mobility device.Linvention concerne un dispositif de mobilité, comprenant une base, une première roue omnidirectionnelle montée sur un premier côté dune partie avant de la base de façon à tourner autour dun premier axe, une deuxième roue omnidirectionnelle montée sur un deuxième côté de la partie avant de la base pour tourner autour du premier axe, une troisième roue montée sur une partie arrière de la base pour tourner autour dun deuxième axe, un système dentraînement pour déplacer la première roue omnidirectionnelle, la deuxième roue omnidirectionnelle, et la troisième roue en fonction dune entrée reçue indiquant un déplacement souhaité du dispositif de mobilité, un siège pour un utilisateur du dispositif de mobilité, et un actionneur linéaire couplant le siège à la base pour entraîner le siège ajustable dans une direction verticale en fonction de lentrée reçue indiquant le déplacement souhaité du dispositif de mobilité.
