An autonomous vehicle platform system and method configured to perform various in- season management tasks, including selectively applying fertilizer, mapping growth zones and seeding cover crop within an agricultural field, while self-navigating between rows of planted crops and beneath the canopy of the planted crops on the uneven terrain of an agricultural field, allowing for an ideal in-season application of fertilizer to occur once the planted crop is well established and growing rapidly, in an effort to limit the loss of fertilizer.Linvention concerne un système de plate-forme de véhicule autonome et un procédé conçus pour réaliser diverses tâches de gestion saisonnières, y compris lapplication sélective dengrais, la cartographie des zones de croissance et lensemencement de culture-abri au sein dun champ agricole, tout en se déplaçant de façon autonome entre les rangées de plantes cultivées et sous la canopée des plantes cultivées sur le terrain irrégulier dun champ agricole, en permettant la réalisation dune application saisonnière idéale dengrais une fois que la plante cultivée est bien enracinée et croît rapidement, dans une tentative de limiter la perte dengrais.
