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一种基于弯制点密度的正畸弓丝变半径圆域划分方法
专利权人:
哈尔滨理工大学
发明人:
姜金刚,吴殿昊,曾阳,闵兆伟,郭亚峰,张永德
申请号:
CN202010485874.6
公开号:
CN111588503A
申请日:
2020.06.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开了一种基于弯制点密度的正畸弓丝变半径圆域划分方法,它涉及正畸弓丝弯制技术领域,本发明针对弯制点角距比相对较小的一类正畸弓丝曲线,基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集,结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点,建立一种基于弯制点密度的正畸弓丝变半径圆域划分方法。技术要点为:将正畸弓丝曲线T转换为平面曲线T′;圆域限制参数的设定及简化;确定划分圆域的半径和圆心;定义合理密度弯制圆域;判断是否继续进行圆域划分;以圆域弯制点密度为指标,将各圆域降序排列,规定圆域的弯制点顺序,输出最终弯制点弯制顺序T1和R1。本发明以变半径圆域划分区域,将圆域弯制点密度作为判断条件,可以提高正畸弓丝弯制规划的效率,避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉的问题。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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