Orientierungshilfevorrichtung (1) für sehbehinderte Menschen, umfassend Gehäuse (2) zur Aufnahme oder zum Tragen von Komponenten (3, 4, 8, 9, 10, 12, 13) der Orientierungshilfevorrichtung, einen Griff (3), eine Sensoranordnung mit einer Anzahl (4, 8, 9) von Sensoren zur Ermittlung von Umgebungsdaten, eine Informationsverarbeitungseinheit (10) zur Erzeugung von Umgebungsinformationen basierend auf den ermittelten Umgebungsdaten, eine Ausgabeeinheit (11) zur Ausgabe von Umgebungsinformationen an einen Nutzer, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung zumindest zwei, vorzugsweise drei, unterschiedliche Sensoren (4, 8, 9) ausgewählt aus folgender Gruppe aufweist: &ndash； ein Lichtsensor zur Erfassung von sichtbarem Licht, Infrarot- oder Ultraviolettstrahlung； &ndash； ein Schallsensor zur Erfassung von Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen； &ndash； ein Metalldetektor zur Ermittlung der Anwesenheit von metallischen Gegenständen.Orientation aid device (1) for visually impaired people, comprising housing (2) for receiving or carrying components (3, 4, 8, 9, 10, 12, 13) of the orientation aid device, a handle (3), a sensor arrangement with a number ( 4, 8, 9) of sensors for determining environmental data, an information processing unit (10) for generating environmental information based on the determined environmental data, an output unit (11) for outputting environmental information to a user, characterized in that the sensor arrangement at least two, preferably three, different sensors (4, 8, 9) selected from the following group: - a light sensor for detecting visible light, infrared or ultraviolet radiation； A sound sensor for detecting sound waves, in particular ultrasonic waves； - A metal detector for detecting the presence of metallic objects.
