The tissue excision device includes a handle, a shaft assembly movably attached to the handle, a housing secured to the distal end of the shaft, and an electrode. The electrode is disposed within the housing for movement across the window, and at least one motor in the handle causes the shaft assembly to reciprocate relative to the handle and drive the electrode across the window. And do both. In one embodiment, the present invention provides an apparatus, system, and method for performing electrosurgical resection in a minimally invasive procedure.組織切除デバイスは、ハンドルと、ハンドルに移動可能に取り付けられるシャフトアセンブリと、シャフトの遠位端に固着される筐体と、電極とを含む。電極は、窓を横断して移動するように筐体内に配置され、ハンドル内の少なくとも１つのモータは、シャフトアセンブリをハンドルに対して往復動させることと、電極を窓を横断して駆動させることとの両方を行う。一実施形態において、本発明は、最小侵襲性手技において電気外科手術切除を実施するための装置、システム、および方法を提供する。
