一种自适应的医学超声扫查辅助装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 王云江,朱永坚,杨克己,武二永
- 申请号：
- CN201920465408.4
- 公开号：
- CN210114465U
- 申请日:
- 2019.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自适应的医学超声扫查辅助装置,该装置包括弹簧伸缩筒、转动压紧组件两部分,本实用新型采用弹簧上下伸缩、扭簧转动实现两自由度自适应,并采用柔性压紧滚轮抚平了骨节的凹凸,防止出现卡死造成硬组织损伤。本实用新型将超声探头另设侧枝安装在四连杆机构上,一方面超声探头与皮肤的接触情况隔绝了背部高度的影响,另一方面也保证了超声探头与扫查区域的垂直,能够实现对任意倾角平面的稳定接触,以确保机器人辅助医学超声扫查的安全、可靠和高质量成像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
