The invention relates to a scraping device (14) for removing objects, such as manure (28), from a floor surface (1 c) of a rotary milking platform (1). The scraping device (14) comprises a scraper (18) and a suspension device adapted to support the scraper (18). The suspension device is adapted to support the scraper (18) in a first position adjacent to the floor surface (1c) of the platform and, when an object on the floor surface (1c) hits the scraper, to move the scraper (18) from the first position to a second position, in which the scraper is pressed against the floor surface (1c) with a force.Linvention concerne un dispositif de raclage (14) servant à enlever des objets, tels que le fumier (28), dune surface de plancher (1c) dune plate-forme de traite rotative (1). Le dispositif de raclage (14) comprend un racloir (18) et un dispositif de suspension conçu pour servir de support au racloir (18). Le dispositif de suspension est conçu pour servir de support au racloir (18) dans une première position adjacente à la surface du plancher (1c) de la plate-forme et lorsquun objet présent à la surface du plancher (1c) heurte le racloir, le dispositif de suspension déplace le racloir (18) de la première position à une seconde position dans laquelle le racloir est pressé avec force contre la surface du plancher (1c).