RAGHUNATH, S. K,GURURAJ, K. B,SHARMA, Rakesh,KALME, Satish
申请号：
IBIB2019/059685
公开号：
WO2020/100015A1
申请日:
2019.11.12
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system for renal puncturing assistance in percutaneous nephrolithotomy (PCNL) surgery. The systemincludes a robotic device having an end effect or including an image acquisition unit, needle holding mechanism and a guide wire mechanism. The needle holding mechanism accommodates a puncture needle with corresponding guide wire provided by the guide wire mechanism. The system includes a computing unit operatively coupled to the image acquisition unit. The system has an AR engine that augments the pre-operative CT scan data of the patient with real time intra-operative images acquired using the image acquisition unit during the PCNL surgery, and is used along with an artificial intelligence engine for any or a combination of: identifying kidney and rib position of the patient, predicting an optimal puncture path for the PCNL surgery, and predicting an entry point on the marker patch for the PCNL surgery.La présente invention concerne un système d'aide à la ponction rénale dans une chirurgie de néphrolithotomie percutanée (PCNL). Le système comprend un dispositif robotique ayant un effecteur terminal ou comprenant une unité d'acquisition d'image, un mécanisme de support d'aiguille et un mécanisme de fil de guidage. Le mécanisme de support d'aiguille abrite une aiguille de ponction avec un fil de guidage correspondant fourni par le mécanisme de fil de guidage. Le système comprend une unité de calcul couplée de manière fonctionnelle à l'unité d'acquisition d'image. Le système comprend un moteur RA qui augmente les données de balayage CT pré-opératoires du patient avec des images intra-opératoires en temps réel acquises à l'aide de l'unité d'acquisition d'image pendant la chirurgie PCNL, et est utilisé conjointement avec un moteur d'intelligence artificielle pour un quelconque élément ou une combinaison des éléments suivants : l'identification de la position du rein et de la côte du patient, la prédiction d'un trajet de ponction optimal po
