Provided are an acylamino bridged heterocyclic compound of formula (I) or a pharmaceutically acceptable salt, an isomer, a solvate, a crystal, or a prodrug thereof, and a pharmaceutical composition comprising the compound, and an application of the compound or composition in drug preparation. The compound and the pharmaceutically acceptable salt, the isomer, the solvate, the crystal, or the prodrug thereof and the like can be used for treatment or prevention of autoimmune diseases, tumors, and neurodegenerative diseases related to receptor-interacting protein kinase-1 (RIPK1).L'invention concerne un composé hétérocyclique à pont acylamino de formule (I) ou un sel pharmaceutiquement acceptable, un isomère, un solvate, un cristal ou un promédicament de celui-ci, une composition pharmaceutique comprenant le composé, et une utilisation du composé ou de la composition dans la préparation de médicament. Le composé et le sel pharmaceutiquement acceptable, l'isomère, le solvate, le cristal ou le promédicament de celui-ci et analogues peuvent être utilisés pour le traitement ou la prévention de maladies auto-immunes, de tumeurs et de maladies neurodégénératives associées à la protéine kinase-1 interagissant avec le récepteur (RIPK1).