The invention relates to an imaging apparatus (1) for imaging an interior of an object (2). The imaging apparatus (1) comprises a first ultrasound sensor and a second ultrasound sensor for sensing the interior of the object at different frequencies, wherein the ultrasound sensing signals from the first ultrasound sensor are used for generating a first ultrasound image and a the ultrasound sensing signals from the second ultrasound sensor are used for generating a second ultrasound image. A larger frequency generally provides a smaller depth of penetrating the interior of the object and a larger spatial resolution than a smaller frequency. The imaging apparatus (1) can therefore provide the capability of simultaneously imaging the interior of the object with different spatial resolutions and at different penetration depths. This allows the imaging apparatus to improve the quality of imaging the interior of the object.La présente invention concerne un appareil dimagerie (1) pour limagerie de lintérieur dun objet (2). Lappareil dimagerie (1) comprend un premier capteur à ultrasons et un deuxième capteur à ultrasons pour détecter lintérieur de lobjet à différentes fréquences, où les signaux de détection dultrasons du premier capteur dultrasons sont utilisés pour générer une première image échographique et les signaux de détection dultrasons du deuxième capteur dultrasons sont utilisés pour générer une deuxième image échographique. Une fréquence plus élevée produit généralement une plus faible profondeur de pénétration de lobjet et une plus grande résolution spatiale quune fréquence plus faible. Lappareil dimagerie (1) peut par conséquent apporter la capacité dimagerie simultanée de lintérieur de lobjet avec différentes résolutions spatiales et à différentes profondeurs de pénétration. Cela permet à lappareil dimagerie daméliorer la qualité dimagerie de lintérieur de lobjet.