A binaural telepresence system includes two communication devices, and two sets of active noise reducing headphones having an active noisecancelling mode and an active hearthrough mode, coupled to the respective communication devices and configured to provide left and right feedforward microphone signals to the communication devices. The first communication device is configured to transmit the first left and right feedforward microphone signals to the second communication device. The second communication device is configured to provide the first left and right feedforward microphone signals to the second set of headphones. The second set of headphones are configured to activate their noisecancelling mode while filtering the first left and right feedforward microphone signals so that a user of the second set of headphones hears ambient noise from the environment of the first set of headphones, so that the user hears the ambient noise from the first set of headphones with ambient naturalness.L'invention concerne un système de téléprésence binaurale qui comprend deux dispositifs de communication et deux jeux d'écouteurs à réduction de bruit active ayant un mode de suppression de bruit actif et un mode d'écoute actif, couplés aux dispositifs de communication respectifs et configurés pour fournir des signaux de microphones gauche et droit à anticipation aux dispositifs de communication. Le premier dispositif de communication est configuré pour transmettre les premiers signaux de microphones gauche et droit à anticipation au deuxième dispositif de communication. Le deuxième dispositif de communication est configuré pour fournir les premiers signaux de microphones gauche et droit à anticipation au deuxième jeu d'écouteurs. Le deuxième jeu d'écouteurs est configuré pour activer son mode de suppression de bruit tout en filtrant les premiers signaux de microphones gauche et droit à anticipation afin qu'un utilisateur du deuxième jeu d'écouteurs entende le bruit ambiant venant
