A computer-assisted surgery system for obtaining a distance between at least two fixed points relative to a bone comprises a first accelerometer unit located at a first fixed location on the bone, and producing first acceleration data during a movement of the bone. A second accelerometer unit is located at a second fixed location on the bone, and simultaneously producing second acceleration data during the movement. A gyroscope unit is fixed to the bone and simultaneously producing angular rates of change of said movement. A processor unit obtains the acceleration data and the angular rates of change for calculating the distance between the first fixed position and the second fixed position on the bone using a distance value of a distance vector between the accelerometer units. An interface outputs the distance between the first fixed position and the second fixed position relative to the bone. A method for calculating a distance between at least two points on a bone is provided.L'invention concerne un système de chirurgie assistée par ordinateur permettant d'obtenir une distance entre au moins deux points fixes par rapport à un os, qui comprend un premier boîtier accélérométrique situé à un premier emplacement fixe sur l'os, et de produire des premières données d'accélération pendant un mouvement de l'os. Un second boîtier accélérométrique est situé au niveau d'un second emplacement fixe sur l'os, et produisant simultanément des secondes données d'accélération pendant le mouvement. Une unité gyroscopique est fixée à l'os, et produisant simultanément des vitesses angulaires de changement dudit mouvement. Une unité de processeur obtient les données d'accélération et les vitesses angulaires de changement en vue de calculer la distance entre la première position fixe et la seconde position fixe sur l'os au moyen d'une valeur de distance d'un vecteur de distance entre les boîtiers accélérométriques. Une interface délivre la distance entre la première position fixe et la
