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基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人
- 专利权人:
- 杭州捷诺飞生物科技有限公司
- 发明人:
- 赖雪聪,徐铭恩,倪孝杰,王玲
- 申请号：
- CN201610754176.5
- 公开号：
- CN106361431A
- 申请日:
- 2016.08.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，涉及医疗器械技术领域，能够解决传统的手术过程存在无法精确定位和修复的问题。本发明所述的基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，包括：控制台、工具头组件、机械臂和控制器；工具头组件设置在控制台上，且至少包括有用于钻孔、切割、打磨及定位持械的手术刀具工具头，用于扫描手术中的创面和缺损的三维扫描工具头，用于挤出生物材料或活细胞以修复、填补、粘合手术中的缺损的生物3D打印工具头；机械臂设置在控制台上，用于抓取、切换工具头组件中的工具头，并带动其沿所需的工作路径移动；控制器与机械臂连接，用于控制机械臂的工作状态及运动路径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
