Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur automatischen Erfassung der Eindringtiefe (101) eines invasiven Instrumentes (100) in eine Öffnung und der rotatorischen Orientierung (102) eines invasiven Instrumentes (100) in einer Öffnung eines Körpers mithilfe eines auf der Oberfläche (103) des Instrumentes (100) angebrachten längenselektiven und rotationsselektiven Musters (104), wobei die Vorrichtung (1) einen Sensor (2) aufweist, der zur Umschließung des Instrumentes (100) ringförmig ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist der Sensor (2) zur Erfassung des längenselektiven und rotationsselektiven Musters (104) ausgebildet und zur zeitweiligen Anordnung im Bereich der Öffnung für das Einbringen des invasiven Instrumentes (100) ausgebildet und vorgesehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) weist eine Auswerteeinheit (3) zur Auswertung der Eindringtiefe (101) und der rotatorischen Orientierung (102) eines invasiven Instrumentes (100) anhand des erfassten selektiven Musters (104) auf.Die Erfindung betrifft weiterhin ein System aus erfindungsgemäßer Vorrichtung und einem oder mehreren invasiven Instrumenten (100) mit einem auf der Oberfläche (103) der Instrumente (100) angebrachten längenselektiven und rotationsselektiven Muster (104).The invention relates to a device (1) for automatically detecting the penetration depth (101) of an invasive instrument (100) into an opening and the rotational orientation (102) of an invasive instrument (100) in an opening of a body by means of a surface (103 ) of the instrument (100) mounted length-selective and rotation-selective pattern (104), wherein the device (1) comprises a sensor (2) which is annular to enclose the instrument (100). According to the invention, the sensor (2) is designed for detecting the length-selective and rotation-selective pattern (104) and designed and provided for temporary placement in the region of the opening for introducing the invasive instrument (100). The device (1) according to the invention has
