It is possible to estimate at least one of the Cobb angle and the rotation angle of the spinal column present inside the human body from the image representing the three-dimensional shape of the human body surface, to facilitate diagnosis of the scoliosis by the doctor, confirmation of the spinal column by the judging person And a spinal column arrangement estimating apparatus capable of reducing medical exposure by unnecessary X-ray examination. An image acquisition unit (11) for acquiring an image representing a three-dimensional shape of the human body surface a spinal column arrangement estimation unit (12) for estimating a spinal column arrangement of the human body using the accumulated data a spinal column arrangement estimation unit And an angle calculation unit (13) for calculating at least one of a rotation angle and a rotation angle.人体表面の立体形状を表す画像から人体内部に存在する脊柱配列のコブ角及び回旋角の少なくとも一方を推定でき、医師による脊柱側弯症の診断や、判定員による脊柱の確認等を容易にするとともに、不必要なX線検査による医療被曝を軽減できる脊柱配列推定装置を提供する。人体表面の立体形状を表す画像を取得する画像取得部(11)と、蓄積されたデータを用いて人体の脊柱配列を推定する脊柱配列推定部(12)と、推定された脊柱配列からコブ角及び回旋角の少なくとも一方を算出する角度算出部(13)を備える。