Ausführungsformen der Erfindung stellen ein chirurgisches Instrument bereit, umfassend einen Griff, einen länglichen Schaft, der sich von dem Griff erstreckt und einen Endeffektor, der am Ende des Schafts angeordnet ist. Um eine Rotation des Endeffektors zu ermöglichen, ist der Schaft mit einem Drehrad verbunden, welches mit dem Griff in Richtung des hinteren Endes des Griffs, proximal zu dem Benutzer, verbunden ist. Das Drehrad ist in der Form eines Stellrads, wobei es eine ergonomisch gestaltete Form hat, die sich von der distalen Richtung zur proximalen Richtung verjüngt mit einem Verjüngungswinkel, der zu dem Winkel der Außenfläche des Griffs passt. Die äußere verjüngte Fläche des Stellrads hat eine Anzahl von geformten ausgeschnittenen oder gekerbten Abschnitten, die um den äußeren Umfang des Rades angeordnet sind, und im Gebrauch angeordnet sind, um die Daumenspitze eines Benutzers aufzunehmen, um dem Benutzer zu ermöglichen, das Rad zu drehen, um eine Drehorientierung des Endeffektors einzustellen. Eine solche Anordnung bietet ein komfortables und einfach zu benutzendes Instrument.Embodiments of the invention provide a surgical instrument comprising a handle, an elongate shaft extending from the handle, and an end effector disposed at the end of the shaft. To allow rotation of the end effector, the shaft is connected to a rotary wheel which is connected to the handle towards the rear end of the handle, proximal to the user. The rotary wheel is in the form of a thumb wheel having an ergonomically shaped shape that tapers from the distal direction to the proximal direction with a taper angle that matches the angle of the outer surface of the handle. The outer tapered surface of the thumb wheel has a number of shaped cut or notched portions disposed about the outer circumference of the wheel and, in use, are positioned to receive the thumb tip of a user to allow the user to turn the wheel. to set a rotational orientation of the end effector. Such an arrangem
