具智能采摘功能的植栽系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 汪能定,汪震亚
- 申请号:
- CN202211267399.0
- 公开号:
- CN115633580A
- 申请日:
- 2022.10.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明主要公开一种具智能采摘功能的植栽系统,包括:一植栽装置、一自动移动车辆、持有一摄像机的一第一机械手臂、持有一夹持机构的一第二机械手臂、持有一切割机构的一第三机械手臂、一采收箱、以及一控制与处理装置。依据本发明的设计,所述控制与处理装置控制所述自动移动车辆移动至邻近所述植栽装置之处,并接着控制所述第一机械手臂、所述摄像机、所述第二机械手臂、所述夹持机构、所述第三机械手臂、与所述切割机构,从而对栽种在所述植栽装置之上的多数个植物执行自动化叶菜(瓜果)采摘作业。因此,本发明的智能采摘功能的植栽系统是能够进行纵向及/或横向的叶菜(瓜果)自动采摘,故能够大幅节省人力成本和时间成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心