一种新式的防摔倒腿部康复训练机器人
- 专利权人:
- 陈熹
- 发明人:
- 陈熹
- 申请号：
- CN201810872947.X
- 公开号：
- CN108852758A
- 申请日:
- 2018.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机器人领域,更具体的说是一种新式的防摔倒腿部康复训练机器人,包括升降双杠机构、腰部固定件、腰部固定连接件、横向伺服机、机器人控制机构、腿部上肢、腿部下肢、脚部关节、脚踏板、腿部固定圈,本装置可以保证腿部康复训练者在训练的过程中不会摔倒,装置可以自动的带动人的腿部做出行走的正确姿势,并缓慢的带动人向前移动,装置可以调整高度,适应不同身高的人。横向伺服机与升降双杠机构通过凹槽接触连接,腰部固定连接件与横向伺服机固定接触连接,腰部固定连接件与腰部固定件活动接触连接,腰部固定连接件与机器人控制机构固定接触连接,腿部上肢与机器人控制机构活动接触连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
