A brushing device for brushing an animal, in particular the back, head and / or tail of the animal, such as a cow, comprises a rotatable brush, as well as an electric driving motor, which is designed to provide a driving torque for the rotary driving of the brush in at least one direction of rotation. The drive torque supplied by the drive motor is adjusted such that the brush can be turned back by muscular force of the animal and / or a person opposite to the driven rotation direction while that drive torque is supplied by the drive motor.Een borstelinrichting voor het borstelen van een dier, in het bijzonder de rug, kop enlof staart van het dier, zoals een koe, omvat een roteerbare borstel, alsmede een elektrische aandrijfmotor, die is uitgevoerd voor het leveren van een aandrijfkoppel voor het roterend aandrijven van de borstel in ten minste een rotatierichting. Het door de aandrijfmotor geleverde aandrijfkoppel is zodanig ingesteld dat de borstel door middel van spierkracht van het dier en/of een persoon kan worden teruggedraaid tegengesteld aan de aangedreven rotatierichting terwijl dat aandrijfkoppel door de aandrijfmotor wordt geleverd.
