一种用于康复机器人的电源管理系统
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 刘雷礼
- 申请号：
- CN201921435788.3
- 公开号：
- CN211356092U
- 申请日:
- 2019.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于康复机器人的电源管理系统，包括顺序连通的供电模块、电源开关、电源切换模块、工控机、电极驱动器和电机，还包括与控机连通的显示报警模块，所述的供电模块包括平衡车电池和机器人本体电池，且平衡车电池连接第一库仑计，机器人本体电池连接第二库仑计，而第一库仑计和第二库仑计同时与工控机连接。本实用新型实现了对康复机器人电源的统一管理，节省了成本，而且避免通过程序控制可能引入的其他问题，再出现异常情况时，紧急停止开关切断电机的电源；或者通过暂停开关使电机锁死，对患者起到保护作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
