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自动避让牛粪收集控制系统
- 专利权人:
- 宁夏大学
- 发明人:
- 刘大铭,车进,李春树,李峰,刘平,韩玉兰,康彩,王红艳
- 申请号：
- CN202011187413.7
- 公开号：
- CN112205306A
- 申请日:
- 2020.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动避让牛粪收集控制系统，配装在牛粪收集装置的机械部分，用于控制牛粪收集装置的机械部分；自动避让牛粪收集控制系统包括人工智能控制子系统、第一串口线接口转换器、第二串口线接口转换器、第三串口线接口转换器、PLC控制器、车载电机驱动器、超声波测距模块、行走电机、第一端口扩展器、第二端口扩展器、第三端口扩展器、传感器组件、第一除粪装置电机驱动器、第二除粪装置电机驱动器、卸载电机、提升电机、刮板电机、卷轴电机和行程开关组件，人工智能控制子系统分别与第一串口线接口转换器、第二串口线接口转换器和第三串口线接口转换器连接；采用本发明实现了牛粪的智能收集，减少了劳动强度，提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
