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利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置
- 专利权人:
- 无锡大东机械制造有限公司
- 发明人:
- 邱恩博,邱宝玉,陆志锋,李克勇
- 申请号：
- CN201711017790.4
- 公开号：
- CN107626608A
- 申请日:
- 2017.10.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 曹祖良`刘海
- 摘要：
- 本发明涉及一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件、抓袋输送组件和码垛机组件，码垛机组件上安装码垛机抓手；其特征是：在所述输送机组件上安装第二视觉相机，第二视觉相机用于采集输送机组件上包装袋的图像信息；在所述输送机组件的出口端安装光检支架组件，在光检支架组件上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机的工作；在所述码垛机抓手上安装第一视觉相机，第一视觉相机用于采集抓袋输送组件上包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件的出口端安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机的工作。本发明能够实现智能分类包装，运行稳定，自动化程度高，提高了生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
