PURPOSE: A medical system providing an optimal ultrasound image for an interventional treatment and method thereof are provided to supply an optimal ultrasound image in which a needle is clearly shown, thereby increasing the accuracy and usability of a treatment. CONSTITUTION: A medical treatment tool(110) eliminates a lesion within an object. An ultrasound data obtaining unit(120) obtains ultrasound data by receiving the ultrasound signal reflected from the object. A processor(130) detects the location of the needle from the ultrasound image by performing motion tracking in the ultrasound image. A storage unit(140) stores the ultrasound image formed on the processor. A display unit(150) displays the ultrasound image formed in the processor.중재적 시술을 위한 최적의 초음파 영상을 제공하는 의료 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 의료 시스템은, 대상체내에 삽입되어 대상체내의 병소를 제거하기 위한 니들(needle) 및 니들에 진동을 인가하도록 동작하는 진동 인가부를 포함하는 의료용 도구 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 복수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부 및 의료용 도구 및 초음파 데이터 획득부에 연결되고, 복수의 초음파 데이터를 이용하여 복수의 초음파 영상을 형성하고, 복수의 초음파 영상 각각에 모션 트래킹(motion tracking)을 수행하여 니들을 검출하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.