一种冗余四自由度城市市政绿化带建造智能机器人
- 专利权人:
- 安庆里外里工业产品设计有限公司
- 发明人:
- 吴燕
- 申请号：
- CN201610560470.2
- 公开号：
- CN106150096A
- 申请日:
- 2016.07.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种冗余四自由度城市市政绿化带建造智能机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、冗余四自由度振动台、固定装置、行走装置和轨道，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，冗余四自由度振动台分别位于储料槽四个顶角处，且冗余四自由度振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上；行走装置位于冗余四自由度振动台正下方，且行走装置上端与冗余四自由度振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了城市绿化带挡土墙浇筑建造的效率和质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
