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一种轮椅座椅自动调平的装置及控制方法
- 专利权人:
- 西安星球通智能装备技术有限公司
- 发明人:
- 朱荣明,郭权,杨小亭,高吉庆
- 申请号：
- CN201810908190.5
- 公开号：
- CN108992262A
- 申请日:
- 2018.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种轮椅座椅自动调平的装置,包括座椅、内环结构、外环结构、底盘、主控板、陀螺仪传感器、第一/二伺服推杆电机、扶手和摇杆控制器。一种轮椅座椅自动调平的装置的控制方法,包括(1)、初始化主控板;(2)、初始化定时器;(3)、初始化陀螺仪传感器;(4)、进行姿态检测并将数据发给主控板;(5)、判断座椅是否水平;(6)、判断座椅的俯仰方向是否水平;(7)、判断座椅的横滚方向是否水平;(8)、计算第二伺服推杆电机伸缩量并控制第二伺服推杆电机完成动作;(9)、计算第一伺服推杆电机伸缩量并控制第一伺服推杆电机完成动作;(10)、计算第一/二伺服推杆电机伸缩量并控制第一/二伺服推杆电机完成动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
