一种多自由度高效码垛小车
- 专利权人:
- 新昌县羽林街道星捷轴承厂
- 发明人:
- 竺秋君,王伟东,赖泽江
- 申请号:
- CN201820098904.6
- 公开号:
- CN207986211U
- 申请日:
- 2018.01.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张玺
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种多自由度高效码垛小车,包括车体,所述车体底部与支板固定连接,所述支板通过轴承与车轴固定连接,所述车轴通过传动部件与第一电机的输出轴固定连接,所述连杆盘通过第一紧固件与连杆活动连接,所述连杆通过第二紧固件与爪手活动连接,所述爪手通过第三紧固件与套筒活动连接,本实用新型,机构合理、工作稳定可靠、成本低廉且高效,安装板与横板之间通过卡板和螺栓连接,因此爪手的活动范围可以根据工作环境和码垛需求进行调节,通过丝杆和传动块实现铝板的上下移动,并设有导杆和直线轴承辅助导向,增加了装置的稳定性和运动的精确性,爪手的开合通过气缸提供动力源,动作迅速、可靠。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心