A knee brace can be detachably attached to a leg comprising an upper leg portion, a knee portion and a lower leg portion comprising a shin portion. The leg can pivot from an extended position to a flexed position and vice versa. The knee brace at least comprises at least one upper member to be attached to the upper leg portion, at least one lower member to be connected to the lower leg portion, at least one hinge member, which is pivotally connected to the upper member by a first pivot pin and which is pivotally connected to the lower member by a second pivot pin, and means for exerting an anterior-posterior shearing force on the lower leg relative to the upper leg upon pivoting of the leg from the flexed position to the extended position.Orthèse de genou pouvant être attachée de façon détachable sur une jambe comprenant une partie supérieure, une partie genou et une partie inférieure comprenant une partie de tibia. La jambe peut pivoter dune position étendue à une position fléchie et vice versa. Lorthèse de genou comprend au moins un élément supérieur à attacher sur la partie supérieure de la jambe, au moins un élément inférieur à connecter à la partie inférieure de la jambe, au moins un élément de charnière qui est connecté de façon pivotante à lélément supérieur par un premier axe de pivotement et qui est connectée de façon pivotante à lélément inférieur par un deuxième axe de pivotement, et des moyens pour exercer une force de cisaillement antérieure - postérieure sur la partie inférieure de jambe par rapport à la partie supérieure de la jambe lors du pivotement de la jambe de la position fléchie à la position étendue.