一种无人微耕机的方向控制机构
- 专利权人:
- 深圳市中科康安机器人研究院有限公司
- 发明人:
- 何国田
- 申请号：
- CN201820145195.2
- 公开号：
- CN208119254U
- 申请日:
- 2018.01.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈娟
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种无人微耕机的方向控制机构，用于改变并控制机体的行进方向，具体体现在转向控制和换向控制。传统的转向机构是原机变速器可自带差速器，通过人力扳动机器实现机体的转向。本实用新型方案利用差速原理，采用差速离合控制转向。实施过程中，通过增设转向离合，转向时向其中一侧车轮施加阻力实现机体的自主转向。在差速器机构上配置差速锁，保障机体转向后直线行走；采用电动推杆控制换向转臂，实现机体自主前进和倒退的换向控制功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
