The present invention relates to a highly automated system for identifying, measuring, managing and controlling individual animals in pasture environments to monitor, analyze, model, predict, promote, optimize and mitigate a variety of pasture environment-related conditions and interactions. and to an animal health, welfare, performance, productivity, efficiency, quality, economic and genetic value, in which the system has a transmitter that identifies individual animals. a weighing device that weighs the animal while the animal consumes substances and a dispensing device that controls the provision of substances to individual animals. A computer considers a number of factors in the generation of control signals sent to the system to dispense a prescribed amount of mineral compound, vitamins, medicines, or supplements to an individual animal. The system models, predicts and estimates a number of conditions related to the animal and its environment and pasture that improve animal welfare, increase production, and preserve and conserve resources.a presente invenção refere-se a um sistema altamente automatizado para identificar, medir, gerenciar e controlar animais individuais em ambientes de pastagem para monitorar, analisar, modelar, predizer, promover, otimizar e mitigar uma variedade de condições e interações relacionadas ao ambiente de pastagem e a um valor da saúde, do bem-estar, do desempenho, da produtividade, da eficiência, da qualidade, econômico e genético do animal, em que o sistema tem um transmissor que identifica os animais individuais. um dispositivo de pesagem que pesa o animal enquanto o animal consome substâncias e um dispositivo dispensador que controla a provisão das substâncias aos animais individuais. um computador considera um número de fatores na geração dos sinais de controle enviados ao sistema para dispensar uma quantidade prescrita de composto de minerais, vitaminas, medicinais ou suplementos a um animal individual. o sistema modela, prediz