The nozzle reciprocating apparatus for controlling a nozzle according to the present invention is a nozzle reciprocating apparatus for a vinyl house for unmanned cleaning for a greenhouse provided with a support shaft at an upper portion and a horizontal frame formed at equal intervals in the longitudinal direction of the support shaft A crank for transmitting power through a drive motor for driving in the same direction, and a crank supporter. The crank supporter receives power from the crank supporter, converts rotational motion into rotational motion in the sector gear, and transmits the converted rotational motion to the step gear There is a swinging gear that performs reciprocating oscillating motion by transmitting the power received from the step gear to the supply pipe. Through such a component, the same directional motion is converted into a reciprocating oscillating motion to rotate the supply pipe, Adjust the rotation angle of the supply pipe by adjusting the position of the motor fixing plate up and down. It is characterized by a structure in which to adjust the angle. Therefore, it does not require motor or limit device requiring separate direction of rotation. By using motor that rotates in the same direction, it is possible to reduce the possibility of failure by reducing the load, to prevent electric shock caused by electric device, So that the configuration of the apparatus is simplified and the cost is reduced.본 발명에 따른 방제용 노즐 왕복 운동 장치는 상부로 지지축이 형성되며 상기 지지축의 길이방향으로 수평골조가 등 간격으로 형성되는 비닐하우스에 설치되는 비닐하우스용 무인방제장치의 노즐 왕복 요동장치에 있어서, 동일방향으로 구동하는 구동모터와 동력을 전달하는 크랭크, 크랭크 지지대로 구성되며 크랭크 지지대를 통하여 동력을 전달받아 섹터기어에서 회전운동을 요동운동으로 변환하고 변환된 요동운동을 스텝기어로 전달하는 하고 스텝기어에서 전달받은 동력을 공급관으로 전달하여 왕복 요동운동을 하는 요동기어가 있으며 이러한 구성요소를 통하여 별도의 전기장치 없이 동일방향 운동을 왕복 요동운동으로 변환하여 공급관을 회전시키고, 구동모터와 결합 된 모터 고정판의 위치를 상, 하로 조정하여 공급관의 회전각도를 원하는 각도로 조절할 수 있도록 하는 구성을 특징으로 한다.따라서 별도의 회전 방향 조절이 필요한 모터나 리미트 장치를 필요로 하지 않음으로 동일방향으로 회전하는 모터의 사용으로 부하를 줄여 고장 가능성을 줄이고 전기장치에 의한 감전 사태를 막을 수 있으며 다양한 회전 각도를 임
