一种基于嵌入式智能控制及双目机器视觉的采摘系统
- 专利权人:
- 广州映博智能科技有限公司
- 发明人:
- 杨旭,覃争鸣
- 申请号：
- CN201611043627.0
- 公开号：
- CN108093868A
- 申请日:
- 2016.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于嵌入式智能控制及双目机器视觉的采摘系统，所述采摘系统包括：DC‑DC开关电源模块、人机交互模块、主处理器模块、副处理器模块、图像处理模块、电机驱动控制模块以及障碍物探测模块；所述主处理器模块用于控制其余各模块之间协调工作及实时信息处理。本发明方案通过双目机器视觉技术正确识别成熟草莓，并灵活避开采摘途径中的障碍物，实现成功采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
