Embodiments of the disclosed technology relate to a bipolar electrosurgical device for a laparoscopic environment, as well as methods for the use of such a device. Embodiments of the device may include a set of opposing jaws comprising at least one bipolar electrode pair disposed thereon, the set of jaws configured to deliver radiofrequency energy to a target tissue. Embodiments of the set of jaws, when closed, may have a diameter no greater than about 5 mm. The device may further include a shaft with a diameter that may be no greater than about 5 mm. Each of the jaws has a tissue-facing surface of each jaw that may include a complementary self-aligning configuration with respect to the longitudinal axis of the other jaw. Embodiments of the device may further include a pinless rotation assembly formed from rotatably cooperative features of the first jaw and the second jaw that connect the jaws together and enable the jaw set to pivot between an open position and a closed position.본 발명의 실시예는 복강경하에 쌍극 전기수술의 장치뿐 아니라 그러한 장치의 용도에 대한 제조방법과 연관된다. 상기 장치의 실시예는 목표 조직에 고주파 에너지를 전달하기 위해 구성된 봉합조립체, 그것에 대해 배치된 적어도 하나의 쌍극 전극판 쌍을 포함하는 대향하는 조오의 조립체를 포함할 수 있다. 상기 봉합 조립체의 실시예는, 폐쇄시, 약 5mm이하의 직경을 포함할 수 있다. 상기 장치는 약 5mm이하의 직경을 포함하는 샤프트를 추가로 포함할 수 있다. 상기 조오의 각각은 나머지 조오의 세로축에 대하여 상보적인 자기 정렬 구성이 있는 조오 각각의 조직-접촉면을 가진다. 상기 장치의 실시예는 상기 조오를 함께 연결하고, 닫힌 상태와 열린상태 사이에서 상기 봉합조립체가 피봇할 수 있게 하는 상부 조오 및 하부 조오의 회전가능한 협력 부재로부터 형성된 핀레스 회전 조립체(pinless rotation assembly)를 포함할 수 있다.
