一种球形果蔬采摘器
- 专利权人:
- 大连理工大学
- 发明人:
- 李雨凡,孙伟
- 申请号：
- CN202211272061.4
- 公开号：
- CN115589849A
- 申请日:
- 2022.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种球形果蔬采摘器，属于果蔬采摘装备技术领域，用于对苗圃种植的球形果蔬进行采摘。所述的采摘器包括行走装置、三自由度移动旋转装置和末端执行采收装置，行走装置用于行走动作，能够适用于坑洼不平的泥地行走；末端执行采收装置用于采收球形果蔬；三自由度移动旋转装置设在行走装置上，用于带动末端执行采收装置进行位置调整后采收球形果蔬。本发明结构简单，方便操作；运用三自由度完成采摘，节省机构运动时间和机器制造成本，采用类手动作形式，采摘过程中通过轻微旋转使得球形果蔬被夹紧，并使得球形果蔬果柄最低处靠近推杆完成采摘，果柄能够完整的被推掉，无需二次剪果柄，能够节省人力物力和返工操作，能够提高工作效率且对果物损伤小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
