It is a surgical tool that can be used for minimally invasive surgery. The surgical tool includes an end effector, a power transmission portion, a housing, and a piezoelectric actuator. The end effector performs a surgical operation on the surgical site. The power transmission portion transmits power to the end effector so that the end effector can move. The housing encloses the power transmission portion. The piezoelectric actuator is accommodated in the housing to provide power to the power transmitting portion.최소 침습 수술 등에 활용될 수 있는 수술 도구이다. 수술 도구는 엔드 이펙터와, 동력 전달부와, 하우징, 및 압전 구동기를 포함한다. 엔드 이펙터는 수술 부위에 대해 수술 작업을 수행한다. 동력 전달부는 엔드 이펙터가 운동할 수 있도록 엔드 이펙터에 동력을 전달한다. 하우징은 동력 전달부를 감싼다. 압전 구동기는 하우징 내에 수용되어 동력 전달부에 동력을 제공한다.
