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一种用于远程超声机器人损伤控制的穿刺针
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院海南医院;中国人民解放军总医院第三医学中心
- 发明人:
- 钟兆明,吕发勤,高农,周帆,陈爽,寇海燕,党晓楚,马宇童,王雪娟,张璇,陈颖颖,张雪梅,张云,苗玉倩
- 申请号:
- CN202122795633.4
- 公开号:
- CN216876592U
- 申请日:
- 2021.11.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其为一种用于远程超声机器人损伤控制的穿刺针,包括第一机械臂、穿刺针体以及第二机械臂,第二机械臂的底部设有探头,探头的外围套设安装有穿刺引导架,穿刺引导架的顶部远离探头的一端嵌入安装有穿刺针体,穿刺针体的顶部设有第一机械臂,穿刺针体的外围套设安装有软壳小引流袋。整体结构便于保障远程超声机器人穿刺置管引流时的安全性,完成在超声引导下的穿刺,避免远程超声机器人反应时间过长、操作失误导致机械臂继续移动造成危险和穿刺失败,稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/