This invention regards the system and the method of doing dehairing. The particular system has the hair detection device and dehairing device 20. Three dimensional item of information regarding hair 32 is necessary, but because the known detection device is too slow with the existence which hair 32 and the like of the human in skin 30 disperses very, this invention offers the combination of two image pickup sensors. 1st image pickup sensor 12 forms the 1st picture, the part which is selected on the basis of this, image pickup is done making use of 2nd image pickup sensor 14, 2nd image pickup sensor 14 offers the information of necessary three dimensional position, dehairing device 20 can remove the hair making use of this information. Therefore, (two dimensions) is high speed of the CCD or CMOS sensor and the like, but the image pickup sensor and three dimensional scan sensor etc whose precision is not high excessively is accurate, but both of the slow sensor can be used optimumly.本発明は、脱毛をするシステム及び方法に関する。当該システムは、毛検出装置及び脱毛装置20を備える。毛32に関する三次元情報が必要であるが、皮膚30における人間の毛32などの非常に分散した存在により、既知の検出装置は遅すぎるので、本発明は、2つの撮像センサの組合せを提供する。第1撮像センサ12は、第1画像を生成し、これに基づき選択された部分が、第2撮像センサ14を用いて撮像され、第2撮像センサ14は、所要の三次元位置情報を提供し、この情報を用いて、脱毛装置20は、毛を除去し得る。したがって、(二次元)CCD又はCMOSセンサなどの高速ではあるがあまり精度の高くない撮像センサと、三次元走査センサなどの正確ではあるが遅いセンサの両方が最適に使用され得る。
