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一种海带采收整理方法及机器人
- 专利权人:
- 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
- 发明人:
- 江涛,陈超,邹海生,徐志强,朱烨,洪扬,张拥军
- 申请号：
- CN201710815338.6
- 公开号：
- CN107580865A
- 申请日:
- 2017.09.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王一琦
- 摘要：
- 本发明涉及一种海带采收整理方法，设置若干平行的带有浮子的浮绠绳，浮绠绳上每间隔一段间距垂吊设置一根起吊绳，起吊绳分为上部起吊绳和下部起吊绳两段，两段之间由可脱卸的绳扣连接；相邻浮绠绳上对应部位的下部起吊绳上通过养成绳连接，养成绳上悬吊设置海带，相邻的养成绳首尾通过连接绳连为一体；相邻浮绠绳之间行走海带采收整理机器人，浮绠绳穿过海带采收整理机器人两侧的螺旋推进步进器，采收整理机器人上的解扣器逐个对绳扣进行解扣，使养成绳及其上的海带落在海带整理机上，起吊机构将养成绳及其上的海带向上抬起，并回转至侧旁运输船的海带堆放区，海带养成绳绕过海带整理机上的链条挂钩，落在海带堆放区上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
