A system and method is provided for estimating pose of an anatomy and pose of surgical instruments relative to the anatomy. The system and/or method may include registering a patients actual anatomy to a virtual anatomic model. The system and/or method may further include receiving, from inertial and magnetic sensors, information indicative of pose of the anatomy and surgical instruments relative to the anatomy.Linvention concerne un système et un procédé pour estimer la pose dune anatomie et la position dinstruments chirurgicaux par rapport à lanatomie. Le système et/ou le procédé peut consister à enregistrer une anatomie réelle du patient sur un modèle anatomique virtuel. Le système et/ou le procédé peut en outre comprendre la réception, à partir de capteurs inertiels et magnétiques, dinformations indicatives sur la pose de lanatomie et des instruments chirurgicaux par rapport à lanatomie.
