[Problem] To enable further improvement in safety during medical practice. [Solution] Provided is a medical safety-control apparatus which issues a motion-restricting instruction for restricting the motion of an arm part of a supporting arm device that supports a surgical instrument on the basis of a surgical instrument-biological tissue distance that is a distance, between the surgical instrument and a biological tissue of a patient, detected while a treatment is being performed on the biological tissue by using the surgical instrument.[Problème] Permettre une amélioration supplémentaire de la sécurité pendant la pratique médicale. [Solution] La présente invention concerne un appareil de commande de sécurité médicale qui émet une instruction de restriction de mouvement afin de limiter le mouvement dune partie de bras dun dispositif de bras de support qui soutient un instrument chirurgical sur la base dune distance instrument chirurgical-tissu biologique qui est une distance, entre linstrument chirurgical et un tissu biologique dun patient, détectée pendant quun traitement est effectué sur le tissu biologique au moyen de linstrument chirurgical.【課題】医療行為における安全性をより高めることを可能にする。 【解決手段】術具によって患者の生体組織に対して処置を行っている間に検出される前記術具と前記生体組織との距離である術具生体組織間距離に基づいて、前記術具を支持する支持アーム装置のアーム部の動作を制限する制限動作指示を発行する、医療用安全制御装置を提供する。
